Stèisean-obrach tàthaidh robotach tanca ola claochladair fèin-ghluasadach (inneal tàthaidh arc robotach)
● Sioncronachadh 9-Axis： gluasad co-òrdanaichte robot 6-axis + gantry + suidheachadh airson geoimeatraidh tanca iom-fhillte.
● Tracadh Seam Laser (40μm): Bidh sensor làn-V a’ dèanamh suas claonadh freagarrach, gun suathadh làimhe.
● Pròiseas Ìosal-Splancaidh：Modh Fanuc STT/Pulse, 80%Ar+20%CO₂, freagarrach airson duilleag rocach tana agus stàilinn ghalbhanaichte.
● Atharrachadh Luath: Bidh inneal-gleidhidh oir an tanca stèidhichte air servo a’ cuimhneachadh air meud sam bith, gairm stèidhichte air reasabaidh, atharrachadh 10 mionaidean.
● Comasach air 24h × 3-shift： Teòiridheach 1.2h / pc (J100) gu 2.3h / pc (S1600), air a dhealbhadh airson ruith leantainneach.
● Coimiseanadh Iuchrach-iomlan：Tha Trihope a’ toirt seachad stàladh, prògramadh, trèanadh luchd-obrachaidh.
Ro-ràdh Pròiseas
1.1 Meudan na h-Obrach-obrach:
● Meud as lugha: 850mm (F) × 510mm (L) × 885mm (D); Trast-thomhas tionndaidh: 1500mm; Cuideam: 200kg.
● Meud as motha: 1150mm (F) × 650mm (L) × 1420mm (D); Trast-thomhas tionndaidh: 2400mm; Cuideam: 900kg.
● Raon uidheamachaidh: Meud a-staigh as lugha 640 × 340mm; Uasmhéid 1400 × 650mm; Doimhneachd as motha 1250mm; Luchd as motha 600kg (a’ cleachdadh suidheachadh àbhaisteach). Feumaidh aonadan nas motha an Suidheachadh Trom-dhleastanais.
1.2 Geàrr-chunntas Pròiseis
● Ullachadh: Paidhir làimhe.
● A’ luchdachadh/a’ dì-luchdachadh: Clampadh làimhe.
● Gluasad: Suidheachadh obrach fèin-ghluasadach tro innealan-suidheachaidh servo-stiùirichte.
● Tàthadh: Air a chur an gnìomh le gàirdean robotach 6-axis a bhios a’ cumail smachd air an lòchran tàthaidh.
● Prògramadh: Taisbeanadh air an làrach agus prògramadh didseatach.
● Seòrsachan Seam: Tàthadh fillte agus tàthadh còmhnard.
● Pròiseas: Tàthadh Arc Gas Meatailt aon-uèir (GMAW).
● Gas dìon: 80% Argon + 20% CO2.
1.3 Sruth-obrach
Tha dà ìre sa phròiseas: Lorg Seam Laser (Suidheachadh) agus an uair sin tàthadh fèin-ghluasadach.
Rèiteachadh Uidheam
Tha an stèisean-obrach a’ toirt a-steach siostam gantry, tàthadh robotach, agus innealan-suidheachaidh dùbailte gus leigeil le obrachadh leantainneach 24/7.
2.1 Cruth & Uidheamachadh
● Lorg-coise: Mu 14,000mm × 7,000mm.
● Inneal-uidheamachaidh Oir an Tanca: Tha teicneòlas servo-meadhanachaidh ann. Bidh an siostam a’ cuimhneachadh suidheachaidhean airson meud tanca sam bith, a’ leigeil le ath-ghairm sa bhad tro phrògram. Faodar robotaichean beathachaidh fèin-ghluasadach roghainneil a chur ris airson fèin-ghluasad iomlan.
● Suidheachaidhean: Uidheamaichte le Suidheachadh Tilt Mòr (suas ri 2000kg) agus Suidheachadh Tilt Meadhanach (suas ri 600kg).
2.2 Àireamhachadh Ùine na Pàirce (Iomradh)
Stèidhichte air cearcallan cinneasachaidh àbhaisteach:
● Toradh J100-7: Sganadh & Tàthadh Taice: 11 Mionaidean
● Toradh S400-4: Sganadh & Tàthadh Taice: 46 Mionaidean
● Toradh S1600-4: Sganadh & Tàthadh Taice: 68 Mionaidean
Mion-sgrùdadh Cearcall Mionaideach (Eisimpleir S1600-4):
● Fad Iomlan an t-Seam: 33,963 mm
● Àireamh nan Seams: 74 pìosan
● Ùine Sganaidh (25mm/s): 1,359 s
● Ùine tàthaidh (6mm/s): 5,661 s
● Ùine Taice: 40 diogan
● Ùine Tòiseachaidh/Stadaidh Arc (2s/pc): 148 s
● Ùine Teòiridheach Iomlan: ~122 mionaid (2.0 uair)
● Ùine Iomlan Fìor (Factar Èifeachdais 90%): ~133.5 mionaid (2.3 uair)
Ailtireachd Siostam Smachd
Bidh an siostam a’ cleachdadh structar lìonra trì-shreath làidir:
1. Coimpiutair Uachdarach (HMI): A’ làimhseachadh cuir a-steach modail, clàradh dàta, tracadh càileachd, agus sgrùdadh fìor-ùine.
2. Prìomh Siostam Smachd (PLC): A’ cumail sùil air inbhe an stèisein, taisbeanadh eadar-aghaidh grafaigeach, agus fèin-bhreithneachadh coileanta.
● Riaghladh Mhearachdan: A’ seòrsachadh mhearachdan (Dùnadh sìos vs. Gun Dùnadh sìos), innealan-rabhaidh lèirsinneach/cluinntinneach (comharran dearga/buidhe), agus stiùireadh airson fuasgladh dhuilgheadasan.
3. Siostam Cur an Gnìomh: A’ toirt a-steach mothachairean, innealan tàthaidh, agus draibhearan robotach.
Paramadair Teicnigeach
| Nì | Paramadairean |
| Pròiseas tàthaidh | Tàthadh Arc-Gas Meatailt (GMAW) le uèir shingilte |
| Gas dìon | 80% Argon + 20% CO2 |
| Seòrsachan tàthaidh | Tàthadh fillte, tàthadh còmhnard |
| Siostam Robotach | Gluasad sioncronaichte 9-axis(Robot 6-axis + gantry 2-axis + suidheachadh 1-axis) |
| Modh Teagaisg | Teagasg air an làraich & Tracadh Seam Laser(Sreath làn-V, rùn: 40 μm) |
| Astar tàthaidh | 6 mm/s (Teòiridheach) |
| Astar Tracadh | 25 mm/s |
| Solar cumhachd | 3-ìre, 5-uèir, 400V / 60Hz ±1Hz |
| Àrainneachd Obrachaidh | Teòthachd: 0~45ºC, Taiseachd Coimeasach: ≤90% (Gun dùmhlachd) |
Mu dheidhinn Trihope
Tha sinn nar Solaraiche fuasglaidhean deiseil airson cleachdadh ann an Clas 5A airson Gnìomhachas nan Claochladairean.
A’ Chiad A: tha sinn nar fìor neach-dèanamh le goireasan iomlan taobh a-staigh na companaidh
An Treas A, Tha Teisteanas Coileanaidh as Fheàrr againn le Inbhean Eadar-nàiseanta mar ISO, CE, SGS, BV
An Forth A, Tha sinn nar solaraiche nas èifeachdaiche a thaobh cosgais uidheamaichte le co-phàirtean branda eadar-nàiseanta mar Siemens Schneider, msaa. Agus bidh sinn a’ toirt seachad seirbheis às dèidh reic 24 uair a thìde, a’ toirt seachad seirbheisean ann an Sìonais, Beurla agus Spàinntis. 
An Còigeamh A, Tha sinn nar com-pàirtiche gnìomhachais earbsach, air seirbheis a thoirt do ABB, TBEA, ALFANAR, PEL, IUSA msaa anns na deicheadan mu dheireadh, agus tha ar luchd-ceannach ann an còrr is 50 dùthaich air feadh an t-saoghail. 
tuairisgeul2